%TP commande predictive 
%TP1 prédiction optimale

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%Modele du systeme (sans le bloqueur : le bloqueur est rejoute dans le fichier Simulink)
%(A et B sont donc conformes aux notations du cours)
B=[ 0.0644]
A=[1.0000   -0.9556];
d=0;        %retard en plus du bloqueur
%periode d echantillonnage
Te=0.1;

%Affichage de la config des poles du systeme 
sys_ident=tf(B,A,Te,'Variable','z^-1');