Le dossier routage contient des extraits des documentations techniques relatifs au routage.

Le dossier apps contient les codes pour le PIC32.

Pensez à installer Harmony 2.06 disponible à l'adresse suivante : https://www.microchip.com/mplab/mplab-harmony/mplab-harmony-v2
et à vous assurer de l'installer à la racine de votre disque dur afin d'éviter des problèmes avec Harmony.
Dans MPLAB X IDE, installez aussi "MPLAB® Harmony Configurator" dans tools->plugins
Vous devriez vous retrouver avec un dossier d'installation, du type C:\microchip\harmony\v2_06

Fusionnez le dossier apps fournit avec le dossier apps installé par Harmony dans le dossier d'installation.